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霍爾分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度電角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

徑向間隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

軸向間隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大徑向負載 ( Max radial force )

110N  距法蘭10mm ( 10mm From the flange)

最大軸向負載 ( Max axial force )

45N

介電強度 ( Dielectric Strength )  

600VAC/1S

絕緣電阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

環境溫度 ( Ambient Temperature )

-20°C   ~   +50°C

絕緣等級 (Insulation Class)

Class B 

MOLEX:39-28-1083

PIN3

霍爾電源正  ( Vcc )

PIN1

霍爾 U ( Hu )

PIN2

霍爾 V ( Hv )

PIN5

霍爾 W ( Hw )

PIN6

霍爾電源負 ( GND )

PIN7

U相 ( Phase U )

PIN8

V相 ( Phase V )

PIN4

W相 ( Phase W )

極數  ( Number of poles )

22

相數  ( Number of phases )

3

額定電壓 ( Rated  voltage )         

VDC

24

48

額定轉矩 ( Rated torque)        

N.m

0.457

0.964

連續運行轉矩 ( Continuous stall torque)

N.m

0.548

1.157

額定速度 ( Rated speed )

RPM

2700

1670

額定功率 ( Rated power )

W

130

169

峰值轉矩 ( Peak torque )

N.m

1.6

3

峰值電流 ( Peak current ) 

A

23

13

線電阻 ( Line to line resistance )            

ohms@20℃ 

0.21

0.65

線電感 ( Line to line inductance )         

mH  

0.19

0.9

轉矩常數 ( Torque constant )      

mN.m/A

70.2

241

反電勢 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

5.2

17.9

轉動慣量 ( Rotor inertia ) 

g.cm2

3000

5000

機身長度 ( Motor length )       L

mm

27

40

重量 ( Weight )

Kg

0.6

1