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聯系合作標準使用狀態
1. 額定電壓： 36 VDC
2. 使用電壓范圍： 24V—50 VDC
3. 額定負載（CW）：6 N.m
4. 運轉方向： CW/CCW 從出軸方向看
5. 使用姿勢：出軸方向為?平或者垂直
6. 標準使用溫度：25±5℃
7. 使用溫度范圍：-20~50℃
8. 標準使用濕度：65%
9. 使用濕度范圍：5~85%,無凝露
10. 保存溫度范圍：-30~70℃
11. 絕緣等級：Class
電氣特性：
1. 空載轉速：315 rpm±10%
2. 空載電流：0.5 Arms
3. 額定負載： 6 N.m
4. 額定負載轉速：275rpm±10%
5. 額定負載相電流(峰值)：7Apk±10%
6. 峰值負載：17 N.m
7. 最?負載相電流(峰值)：23Apk±10%
8. 絕緣電阻/定子繞組：DC 500VAC, 100M Ohms
9. 耐?壓/定子與機殼： 600 VAC, 1s, 2mA
10. 電機反電勢：0.096Vrms/rpm±10%
11. 轉矩常數：1.22N.m/Arms
12. T-N曲線 （36V）
驅動器產品規格
| 項目 | 數據 |
| 額定?作電壓 | 36VDC |
| 允許最?電壓 | 50VDC |
| 額定?作相電流 | 7Apk |
| 最?允許相電流 | 23Apk |
| 待機功率 | ≤18mA |
| CAN總線?特率 | 1Mbps |
| 尺? | Φ58mm |
| ?作環境溫度 | -20℃?50℃ |
| 控制板允許最?溫度 | 105℃ |
| 編碼器分辨率 | 14bit（單圈絕對值） |
驅動器接口推薦品牌及型號
| 板端型號 | 品牌?家 | 線端型號 | 品牌?家 |
| XT30PB(2+2)-M.G.B | AMASS（艾邁斯） | XT30(2+2)-F.G.B | AMASS（艾邁斯） |
主要器件及規格
| 序號 | 項目 | 規格 | 數量 |
| 1 | MCU芯? | GD32F303RGT6 | 1 PCS |
| 2 | 驅動芯? | 6EDL7141 | 1 PCS |
| 3 | 磁編碼器芯? | AS5047P | 1 PCS |
| 4 | 熱敏電阻 | NXFT15XH103FEAB021/NCP18XH103F03RB | 2 PCS |
| 5 | 功率MOS | JMGG031V06A | 6 PCS |
| iSVD78C-36V-10-A14-001(3D) | 850.98 KB |
|
| iSVD78C-36V-10-A14-001 | 203.65 KB |
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| iSVD78C-36V-10-A14-001使用說明書250227 | 2.01 MB |
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