技術參數
外形尺寸
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聯系合作參數概覽：
適配 電機 | 電機規格 | 適配60,70,80,86及以上機座號（無刷/伺服電機） | |
電機軸徑 | 適配軸徑4mm,5mm,6mm,6.35mm,8mm | ||
存儲溫度 | -40℃～85℃ | ||
推薦工作環境 | 場合 | 無腐蝕性，易燃，易爆，導電性氣體，液體和粉塵 | |
工作溫度 | -25℃～80℃ | ||
濕度 | 不高于85% RH | ||
電氣 參數 | 供電電壓 | 5V±0.5V | |
消耗電流 | ≤120mA | ||
差分信號輸出 | 5V,GND, HU+/HU-,HV+/HV-,HW+/HW-，A+/A-,B+/B-,Z+/Z-, | ||
輸出電平方式 | TTL電平 | ||
索引信號寬度 | 1/4T / 1T(根據線數) | ||
差分輸出電壓 | 高電平輸出電壓(VoH)≥3.4V | ||
低電平輸出電壓(VoL) ≤0.4V | |||
差分信號輸出格式 | 線驅動26C31 | ||
可選分辨率（單位:線） | 十進制：100,200,360,400,500,1000,2000,2500 | ||
二進制：256,512,1024,2048 | |||
極對數 | 2/4/5 (可定制) | ||
HU/HV/HW相位差 | 120° | ||
占空比 | 50% ±10% | ||
相位差 | 90°±10° | ||
響應頻率 | ≤500KHz 注意：信號頻率 = (轉速(Rpm)×線數)/60 | ||
波形圖：
★特別注意：默認六通道全差分信號輸出波形,圖示只顯示編碼器輸出正端信號波形。
當編碼器線數 小于2000線，Z信號的寬度1/4T；
當編碼器線數 大于等于2000線，Z信號的寬度1/4T；
編碼器Z信號的位置不做特殊要求。
特別提醒/注意：
面對電機前出軸，CW方向運行：
1. 使用4對極碼盤時，霍爾相位關系，實際輸出信號: HU 超前 HW 120°，HW 超前 HV 120°。
2. 使用5對極碼盤時，霍爾相位關系，實際輸出信號: HU 超前 HV 120°，HV超前 HW 120°。
| FE14-50系列?六通道透反一體式光電編碼器 | 232.35 KB |
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