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聯(lián)系合作特點(diǎn)：
1、采用ARM32位Cortex?-M3 內(nèi)核芯片；
2、電壓范圍10V-30V，支持寬電壓輸入；
3、持續(xù)電流5A；
4、支持外接制動(dòng)電阻；
5、支持串口通信和CAN通信；
6、輸入功能（驅(qū)動(dòng)器使能，報(bào)警復(fù)位，緊急停止，正限位，負(fù)限位，多段速控制，多段位置控制等）；
7、輸出功能（驅(qū)動(dòng)器就緒，驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，電機(jī)零速，限位生效等）；
8、具有過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)等驅(qū)動(dòng)器保護(hù)；
應(yīng)用領(lǐng)域：
1、家電行業(yè)：電風(fēng)扇，咖啡機(jī)，空調(diào)壓縮，吸塵器等；
2、工業(yè)制造：印刷機(jī)械，食品加工機(jī)械，工業(yè)機(jī)器人等；
3、汽車：電動(dòng)車門，雨刷器，汽車空調(diào)等；
4、醫(yī)療設(shè)備：手術(shù)臺(tái)，醫(yī)療氣泵等。
驅(qū)動(dòng)器各部分名稱與功能：
工作環(huán)境：
環(huán)境 | 條件 |
工作溫度 | 0℃～40℃ |
工作濕度 | 5～95%RH（無(wú)凝露） |
儲(chǔ)藏溫度 | -10℃～70℃（不結(jié)冰） |
儲(chǔ)藏濕度 | 90%RH 以下（無(wú)凝露） |
保護(hù)等級(jí) | IP20 |
安裝場(chǎng)所 | 室內(nèi)無(wú)日曬、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)易燃性氣體、無(wú)油氣、無(wú)塵埃 |
安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 |
大氣壓力 | 85kpa~105kpa |
高度 | 額定工作海拔 1000 米以下，工作海拔在 1000 米以上時(shí)，每 上升 100 米，需降額 1.5%使用，最大工作高度海拔 4000 米 |
相關(guān)參數(shù)：
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | BLD2405SC | ||
支持電機(jī)類型 | 無(wú)刷電機(jī) | ||
輸入電壓范圍 | 10~30V | ||
持續(xù)電流 | 5Arms | ||
峰值電流 | 25Ap | ||
反饋信號(hào) | TTL霍爾信號(hào) | ||
能耗制動(dòng) | 可外接制動(dòng)電阻 | ||
能耗制動(dòng)電壓 | 32V(默認(rèn)值，可設(shè)置) | ||
過壓報(bào)警電壓 | DC 36V | ||
欠壓報(bào)警電壓 | DC 8V | ||
冷卻方式 | 自然冷卻 | ||
重量 | 130g | ||
通用功能 | 輸入規(guī)格 | 6路數(shù)字輸入，共GND | |
輸入功能 | 可配置功能如下：驅(qū)動(dòng)器使能，報(bào)警復(fù)位，緊急停止，正限位，負(fù)限位，多段速控制，多段位置控制等 | ||
輸出規(guī)格 | 2路數(shù)字輸出,共GND端 | ||
輸出功能 | 可配置功能如下：驅(qū)動(dòng)器就緒，驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤，電機(jī)零速，限位生效等 | ||
模擬輸入功能 | 模擬量輸入AIN、+5V輸出、GND | ||
UART | 默認(rèn)波特率115200,最大支持115200，可用FULLING上位機(jī)連接， 也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 | ||
保護(hù)功能 | 過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)驅(qū)動(dòng)器過熱保護(hù)等 | ||
UART波特率 | 115200bps (默認(rèn)值，可修改) | ||
CAN波特率 | 500kbps (默認(rèn)值，可修改) | ||
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