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聯系合作電氣特性：
| 科目 Item | 參數 Spec |
| 磁編碼器 Magnetic Encoder | 1 pc |
| 額定電壓 Rated Voltage | 36V |
| 使用電壓范圍 Voltage Range | 24-48V |
| 額定輸出功率 Rated Output Power | 170w ±10% |
| 額定扭矩 Rated Torque | 6N.m |
| 峰值扭矩 Peak Torque | 17N.m |
| 運轉方向 Running Direction | CW/CCW |
| 使用溫度范圍 Temperature Range | -20~50℃ |
| 使用濕度范圍 Humidity Range | 5~85% |
| 保存溫度范圍 Storage Temperature Range | -30~70℃ |
| 絕緣等級 Insulation Level | Class B |
| 空載轉速 No-load Speed | 315 rpm ± 10% |
| 空載電流 No-load Current | 0.5 Arms |
| 額定負載轉速 Rated Load Speed | 275 rpm ± 10% |
| 額定負載相電流 Rated Load Phase Current | 7Apk ± 10% |
| 峰值相電流 Peak Phase Current | 23Apk ± 10% |
| 絕緣電阻/定子繞組 Insulation Resistance/ Stator Winding | DC 500VAC，100M 0hms |
| 耐高壓/定子與機殼 High Voltage Resistance/ Stator and Casing | 600VAC, 1s, 2mA |
| 電機反電勢 Back-EMF | 0.096 Vrms/rpm ±10% |
| 線電阻 Line Resistance | 0.55Ω±10% |
| 轉矩常數 Torque Constant | 1.22 N.m/Arms |
| 電機電感 Inductance | 486±20%μH |
機械參數：
| 科目 Item | 參數 Spec |
| 重量 Weight | 405g |
| 極數 Pole | 28 |
| 相數 Phase | 3 |
| 驅動方式 Drive Method | FOC |
| 減速比 reduction ratio | 7.75 : 1 |
性能曲線
最大過載曲線
| 負載 Load (N.m) | 工作時間 Operating Time (s) |
| 6 | rated |
| 6.5 | 3000 |
| 11 | 100 |
| 15 | 18 |
| 17 | 10 |
| 17Nm小關節說明書 | 3.03 MB |
|
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