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特點：

1、采用32位電機控制專用芯片

2、采用FOC磁場定向控制技術和SVPWM（空間矢量調制技術）

3、輸入電壓10VDC～50VDC，寬電壓輸入

4、支持多種調速模式（PWM\模擬量\通訊）

5、具備啟停、正反轉、剎車等控制功能

6、RS485通訊，支持Modbus通訊協議

7、高精度的速度、電流雙閉環控制

8、支持控制信號限值、PID、加減速、電流值等參數的軟件設定

9、具有過壓、欠壓、過流、過溫、堵轉等保護功能

10、超高性價比，經濟高效

11、可接受定制化

典型案例：

廣泛應用于各種中小型自動化設備和儀器，例如：電子加工設備、3C非標自動化設備、鎖螺絲機、剝線機、繞線機、端子機、激光機、打標機、噴繪機、中小型雕刻機、自動抓取設備、專用數控機床、包裝設備和機器人等。

產品概述：

iBLD42NR-H-S系列一體式閉環無刷電機是常州富興機電有限公司自主研發的一款高性價比閉環電機。它采用32位專用電機控制芯片，集成度高、體積小、擁有完善的保護措施。該電機采用新型的PWM控制技術，使無刷電機運行具有轉度高、振動小、噪聲低、平穩性好等優點。

調速模式控制：

iBLD42NR-H-S提供以下三種調速方式用戶可任選一種（通過上位機配置）：

外部模擬量調速: 通過富興的上位機軟件，將控制模式（0x0002）設置為0，可通過外部模擬量輸出或者電位器調速（推薦電位器5K~100K）。

外部PWM調速：通過富興的上位機軟件，將控制模式（0x0002）設置為1或2，SV/PWM與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz-20KHz的脈寬數字信號（PWM） 進行調速，電機轉速受其占空比線性調節。

通訊調速：通過富興的上位機軟件，將控制模式（0x0002）設置為3，設置目標轉速（0x0004），將通訊啟停（0x0003）設置為1。

通訊接線圖：

控制端口：（JST B08B-PASK  8引腳）

電源端口（JST B06B-XASK  6引腳）